Petar Lubarda je rođen u Ljubotinju, Cetinje, 1907. godine.
Slikarske studije započeo u Beogradu, na Umetničkoj školi 1925. kod prof. B. Vukanović, Lj. Ivanovića, I. Šobajića. Već sledeće, 1926. odlazi u Pariz sa namerom da studira na Academie des Beaux-Arts. Međutim, odlučuje se da samostalno studira slikarstvo po pariskim muzejima i galerijama. Povremeno se pojavljuje na izložbama (Salon nezavisnih, Izložbe grupe jugoslovenskih umetnika…). U Parizu priprema svoju prvu izložbu koju 1929. otvara u Casa dell’ Arte Moderna Bragaglio u Rimu. Ratne godine provodi u koncentracionim logorima.
Posle oslobođenja, 1946. dolazi na Cetinje i učestvuje u formiranju prve umetničke škole u Crnoj Gori. Zajedno sa M. Milunovićem vodio je slikarsku radionicu kroz koju je prošlo mnogo poznatih imena crnogorskog slikarstva.
Od 1950. živi u Beogradu. Bio je član ULUCG-a i ULUS-a. Bio je stalni član galerije “Penelope” u Rimu. Studijski je boravio u Francuskoj, Španiji, Italiji, Njemačkoj, SSSR-u, Brazilu, Engleskoj, Belgiji, Siriji, Libanu. Učestvovao je na brojnim grupnim, a priredio je i veliki broj samostalnih izložbi.
Preminuo je u Beograd, 1974 godine.